在罗湖区，寻找专门办理停车场经营许可证的公司是一个相对明确且具体的需求。对于停车场经营者来说，获得合法的经营许可证是确保停车场合规运营的重要一步。接下来，我将为您详细介绍如何在罗湖区找到这样的公司，并与其取得联系。

首先，我们可以通过互联网搜索来寻找罗湖区专门办理停车场经营许可证的公司。在搜索引擎中输入“罗湖区 停车场经营许可证 办理公司”等关键词，可能会得到一些相关的结果。您可以浏览这些公司的官方网站，了解他们的服务内容、经验和口碑等信息。

其次，您可以咨询当地的商业服务机构或行业协会，了解罗湖区停车场经营许可证办理的相关信息。这些机构通常会提供有关当地企业和服务的详细信息，包括专业办理停车场经营许可证的公司。

另外，您还可以向当地的停车场管理部门或交通部门咨询，了解哪些公司具备办理停车场经营许可证的资质和经验。这些部门通常会与相关企业保持合作关系，对当地的停车场运营情况也比较了解。

一旦您找到了几家符合要求的公司，接下来就可以开始联系他们了。您可以通过电话、电子邮件或在线聊天工具等方式与这些公司取得联系，咨询他们的服务详情、价格、办理流程等方面的信息。在与他们沟通时，您可以提出自己的需求，询问他们是否能够满足您的要求，并了解他们的服务质量和效率。

在选择办理停车场经营许可证的公司时，建议您综合考虑以下几个方面：公司的经验和口碑、服务质量和效率、价格合理性等。您可以向多家公司咨询，比较他们的优势和劣势，较终选择较适合自己的合作伙伴。

总之，找到一家专门办理停车场经营许可证的公司并与其取得联系并不是一件困难的事情。通过互联网搜索、咨询当地商业服务机构或行业协会、向停车场管理部门或交通部门咨询等方式，您可以轻松地找到合适的公司，并确保您的停车场合法合规地运营。