罗湖的停车场经营性许可证的办理过程相对复杂，需要遵循一系列的规定和程序。然而，是否好办理主要取决于申请人的准备情况和对规定的理解。只要了解清楚所有的要求和流程，按照步骤一一完成，那么办理过程就会变得相对顺利。

首先，申请停车场经营性许可证需要准备的材料包括：申请表、场地使用权证明、停车场安全管理制度、消防安全证书等。其中，申请表需要详细填写停车场的各项信息，包括停车场的地址、面积、停车位数量、经营方式等。场地使用权证明则需要提供土地证、房产证或者租赁合同等文件。停车场安全管理制度和消防安全证书则需要按照相关部门的要求进行制定和申请。

其次，申请过程中需要注意的问题也比较多。比如，申请表的填写要准确无误，不能有任何遗漏或者错误。停车场的安全管理制度和消防安全证书要符合相关部门的要求，不能有任何违规的内容。此外，停车场的环境和设施也需要符合相关的规定，如停车场的照明、通风、排水等都需要达到一定的标准。

至于是否有罗湖专门代办的公司，答案是肯定的。由于停车场经营性许可证的办理过程比较复杂，很多申请人会选择找代办公司进行办理。这些代办公司通常有丰富的经验和专业的知识，可以帮助申请人快速、准确地完成所有的手续。然而，需要注意的是，选择代办公司时一定要选择有信誉、经验丰富的公司，避免因为代办公司的不专业而导致办理失败。

总的来说，罗湖的停车场经营性许可证的办理虽然有一定的复杂性，但只要了解清楚所有的要求和流程，按照步骤一一完成，或者选择专业的代办公司进行办理，那么就可以顺利地获得许可证。希望以上信息对您有所帮助。